選礦過程控制應根據具體條件分階段進行：

第一階段為單回路定值調節控制階段。其主要工作是利用控制系統將某一工藝回路的一個或幾個參數基本上保持恒定，為下階段創造有利條件，如利用恒定給礦控制系統將磨礦給礦量基本保持恒定，利用濃度和酸堿度控制系統使礦漿和PH值保持恒定；

第二階段為生產過程穩定化監督控制階段。其工作內容首先確定某生產過程的最終指標，其次利用一些控制系統調節一些操作系數（調節變量）使生產過程達到預定的指標（被調量）。如磨礦，首先根據工藝要求確定要達到的磨礦粒度，利用給水和給礦控制系統將磨礦粒度控制在預定值上，再在浮選生產過程中根據預先確定的回收率和精礦品位控制在預定值上，這是目前國內、外應用較多的6一種控制方式，也是實現更高階段控制的基礎；

第三階段為最優控制階段，目前國內、外還未普遍應用。

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