球磨機料位檢測系統通過對傳感器采集的球磨機參數的動態數據進行處理，然后選擇合適的融合算法進行融合，并根據料位設定值和融合所獲得的料位值，判斷球磨機是否處在最佳工況。

1、磨音信號采集
當球磨機中鋼球一定時，存煤量增加，球磨機負荷升高，此時煤使鋼球之間的相互碰撞緩和，因此球磨機噪音強度減小；反之，當球磨機內部存煤量減少，磨機負荷降低，鋼球與鋼球之間能更多地相互碰撞，使球磨機噪音強度增加。

利用球磨機噪音即磨音進行存煤量檢測是目前鋼球磨煤機存煤量檢測中使用較為普遍的一種檢測方法。磨音信號的獲得比較容易，在現場使用中，磨音先通過安裝在現場的音頻傳感器轉換為電信號，然后轉換為數字信號。但是，需要注意的是，現場有許多噪音源，這些噪音源產生的噪音都會對磨音的測量造成干擾，特別是鄰近其他磨煤機的磨音，對磨音測量的影響特別大。因此，在安裝磨音傳感器的時候，需要尋找較合適的位置，盡量減小其他噪聲源產生的干擾。

2、 出入口差壓信號采集
當風量穩定時，存煤量變化會改變流通阻力，引起差壓變化，于是可以用測量得到的差壓信號調節給煤量。球磨機出入口差壓雖可看做是存煤量的單值函數，但是出入口差壓還受鋼球裝載量、通風量等參數的影響，因此，單獨依據其求得的存煤盤精度不高。出入口差壓的測量可以通過安裝壓力傳感器來實現，但由于現有的電廠控制系統都對鋼球磨煤機出入口差壓進行了檢測，在電廠的控制盤中很容易獲得磨煤機出入口差壓的測量數據，因此，選擇其作為融合參數之一，可以不另設傳感器。

3、出入口溫差信號采集
出入口溫差即球磨機人口風溫與出口風溫之差，同出人口差壓一樣，存煤量變化會引起出入口風溫變化，可以用測量得到的溫壓信號調節給煤盤。出入口溫壓的測鈦可以通過安裝溫度傳感器來實現，但同樣在電廠的控制盤中能獲得磨煤機出入口差壓的測量數據，因此，選擇其作為融合參數之一，不另設傳感器。

以上三種方法若單獨使用，通過實踐均不能起到較好的效果。所以，提出基于多傳感器數據融合的檢測方案，通過傳感器對球磨機外部響應信號進行數據采集，經信號處理后提取的這三個參數在數據層融合，可以增強獲取的球磨機外部響應信息的冗余性和互補性，減少整個系統的不確定性；當某個傳感器失效時，多個傳感器提供的冗余信息則可以排除故障信息，從而提高系統的魯棒性。

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